Actionneurs linéaires multi axes

Série entièrement fermée pour une application d’environnement propre/sans poussière.

Les actionneurs linéaires multi axes sont combinés à partir de robots linéaires à axe unique par des combinaisons à deux axes, à trois axes ou portiques à travers différents styles de combinaison, de sorte que multi-axe est également appelé: machine de coordonnées rectangulaires, modules linéaires multi axe, ou actionneurs linéaires multi axe, etc.

En tant que fabricant professionnel de modules linéaires multi axes, Sango Automation fournit une large gamme de robots linéaires multi axe, y compris le lecteur de vis et le lecteur de ceinture, également semi fermé et entièrement fermé modules linéaires pour un environnement d’application diversifié.

Les robots linéaires multi axes Sango s’intègrent à une large gamme de moteurs de marque par des moteurs 50W,100W, 200W, 400W, 750W, 1000W ou 42, 57, 86 moteurs à pas ou NMEA17, NMEA23, NMEA34 stepping pour répondre à différentes exigences de précision et de vitesse de différentes applications de précision et de mouvement commun. Le frein et aucun frein ne peuvent être facultatifs.

Fonctionnalités des modules linéaires Multi Axe SanGo Automation :

Conception de précision

Matériau de rigidité élevé pour assurer une ligne droite élevée et un dégagement zéro du curseur linéaire du module et du rail de guidage, afin d’assurer une vitesse lisse et silencieuse

Conception muette

Système de nettoyage résistant à la poussière, auto-lubrifiant, propre et auto-lubrifiant

Le module linéaire a un faible coefficient de friction pendant le mouvement de la réciprocité, ce qui permet d’obtenir un effet silencieux

Conception des brevets

Les composants modulaires assurent un silence à grande vitesse.

La roue de guidage s’adapte à l’arbre d’entraînement et roule linéairement, augmentant efficacement la surface de contact et fonctionnant plus rapidement

Équipe professionnelle

Les échantillons peuvent être personnalisés en fonction des besoins, nous avons une équipe de conception professionnelle, plus puissant

Équipe de production

Spécification de base des robots linéaires multi axes de séries entièrement fermées pour un environnement propre/sans poussière.

Modèle de chaque axe			Modèle de chaque axe			Modèle de chaque axe
Axe X	Axe	Axe Z	Axe X	Axe	Axe Z	Axe X	Axe	Axe Z
DM100	DM45		DM135	DM100	DM100	DM150	DM135	DM135
DM100	DM62		DM135	DM135	DM100	DM200	DM100	DM62
DM100	DM100	DM45	DM135	DM135	DM135	DM200	DM100	DM100
DM100	DM100	DM62	DM150	DM62		DM200	DM135	DM100
DM100	DM100	DM100	DM150	DM100	DM62	DM200	DM150	DM100
DM135	DM62		DM150	DM100	DM100	DM200	DM150	DM135
Dm135	DM100	DM62	DM150	DM135	DM100

Multi Axis Linear Robots Semi-fermé (Série environnement général) Combinaison

Remarque : Il existe de nombreuses autres combinaisons, qui ne peuvent pas être affichées sur cette carte. Si vous avez besoin d’autres combinaisons, veuillez contacter d’abord le technicien.

Comment pouvons-nous faire la sélection des modèles:

Il est recommandé de fournir les données suivantes de chaque axe dans X, Y et Z comme suit :

Accident vasculaire cérébral : __mm

Vitesse: __mm/s (100, 300, 500, 700...)

Charge utile : __KG (horizontale ou verticale?)

Répétabilité : __mm (Lecteur à vis à billes : 0,01 ou 0,005, Lecteur de ceinture : 0,04)

Application: __

Environnement de travail : __ (Commun? Poussiéreux? Haute température?)

Connexion de fin d’entrée multiple pour une application diversifiée

Quel type d’application peut être utilisé avec les modules linéaires multi axes ? Exemple d’application :

Dispositif de palettisation IC

Sortez l’IC du plateau et utilisez le robot orthogonal de type XYZ pour transplanter les pièces à la position désignée. Dans la fabrication de semi-conducteurs, il est utilisé pour certaines des machines utilisées dans le processus de liaison thermo-compression meurent sur les circuits. À l’aide du contrôleur, les résultats de calcul des variables de position pendant la palettisation peuvent être appliqués.

Matériel d’essai (simultanément contrôlé par deux robots orthogonaux)

Il est utilisé comme dispositif d’essai dans le post-processus de fabrication de pièces électroniques. Deux robots XYX utilisent un contrôleur et l’utilisent après avoir mis en place deux robots. Les axes XY des deux robots XYX ont une précision de ±0,05 mm dans la direction verticale.

Colle

Appliquer le scellant le long de la surface commune du boîtier. Utilisez un robot orthogonal à 3 axes pour le frottis 3D. Machine spéciale qui peut être intégrée dans le robot orthogonal.

Dispositif de transplantation et d’empilage dans l’appareil

Appliquer de l’adhésif sur le tambour. En renforçant l’axe R, l’opération d’interpolation 3D + l’opération axe R peut être réalisée. En raison de la rigidité élevée de chaque axe, il est également facile à manipuler dans des conditions strictes telles que le déplacement des bras robotisés (correspondance de 100 mm/sec).

Pourquoi choisir Sango Automation ?

FAQ

Connaissances connexes

Connaissances générales sur les robots linéaires à axe unique et les robots linéaires multi axes

L’utilisation de robots industriels dans de nombreux domaines de production a prouvé qu’elle a fait de grands progrès et des fonctions dans l’amélioration de l’automatisation de la production, l’amélioration de la productivité du travail, la qualité des produits et des avantages économiques, et l’amélioration des conditions de travail. À l’avenir, l’industrie des robots sera sûrement plus rapide développement et une application plus large.

À l’heure actuelle, deux types de robots sont couramment utilisés dans les usines : les robots à axe unique et les robots multi-axes, chacun d’entre eux qui représente une grande partie du marché.

Les robots mon axe sont également appelés modules linéaires, modules de mouvement linéaire, modules de mouvement linéaire, tables de diapositives électriques, etc. en Chine. Il s’agir d’une structure mécanique qui peut fournir un mouvement linéaire et peut compléter un positionnement précis et un contrôle rapide du mouvement de positionnement. En même temps, un travail plus complexe peut être fait par combinaison. D’autre part, le nom montre qu’il peut terminer le travail spécifié d’une manière modulaire, et il montre également que le robot à axe unique s’est développé très maturement.

Les robots multi-axes se réfèrent souvent à des robots à quatre axes ou à six axes, à des actionneurs linéaires multi axes, à des bras mécaniques à plusieurs degrés de liberté qui peuvent être déplacés librement dans un certain espace par une base et à une prise, une manipulation ou d’autres actions complètes selon un programme défini.

Par rapport aux robots mon axe, les robots multi-axes ont plus de degrés de liberté, peuvent se déplacer librement dans un certain espace, et compléter presque n’importe quel angle et mouvement de trajectoire, et plus de joints signifient qu’il peut prendre des pièces de travail de n’importe quel angle , Au lieu de fixer des montages comme des robots mon axe, vous ne pouvez prendre des pièces de travail dans des positions fixes et de travailler sur des itinéraires fixes. Bien sûr, cela ne signifie pas que les robots à axe unique ne peuvent effectuer que des mouvements linéaires simples. Il peut également être combiné par différentes combinaisons. Effectuez des tâches d’exercice relativement complexes.

Les robots multi-axes peuvent effectuer un travail entièrement automatisé grâce à une programmation gratuite, ce qui peut réduire considérablement les taux d’erreur de production. Toutefois, il s’accompagne d’un coût d’utilisation élevé et d’une programmation et simulation longues avant utilisation formelle, et il faut garantir qu’il n’y aura pas de problèmes, sinon les coûts d’entretien et de réparation pendant son utilisation ne seront pas faibles, et il doit être ingénieur professionnel responsable de l’entretien. Dans le même temps, les opérateurs qui utilisent des robots multi-axes doivent également passer une formation à long terme pour contrôler, sinon même un simple problème d’opération peut entraîner des pertes irréparables et même des pertes.

L’utilisation de robots moné axes n’a pas ces préoccupations. Tout d’abord, le robot à axe unique a une structure simple. Avec le profil comme corps principal, la vis de guidage intégrée et d’autres accessoires de transmission sont combinés. La structure linéaire détermine qu’elle ne peut être achevée que simplement. Motion point à point; deuxièmement, aucun composant compliqué, aucun entretien à long terme n’est nécessaire, habituellement seulement besoin d’être lubrifié à temps; troisièmement, habituellement la vitesse du robot multi-axes que nous voyons ne sera pas trop rapide, tandis que le robot à axe unique ne cause pas à ces problèmes, les robots à axe unique sont généralement entraînés par des moteurs, avec des vitesses de plusieurs mètres par seconde. Quatrièmement, la forme des diapositives à axe unique est linéaire, et la méthode de course et d’installation requise peut être sélectionnée en fonction de la situation réelle. Par rapport aux robots multi-axes, l’espace d’utilisation est plus flexible.

Par conséquent, les robots mon axe et les robots multi-axes ont leurs propres avantages. Les entreprises peuvent choisir en fonction de leurs propres exigences et conditions d’utilisation, budgets, etc. Le bon choix peut non seulement compléter le travail spécifié, mais aussi économiser des coûts de production et augmenter indirectement les bénéfices des entreprises.

Les modules linéaires SGA sont actuellement engagés dans le développement : modules linéaires ultra-haute vitesse, haute précision et long-temps (mon axe, double axe, marbre, portique simple et double lecteur, etc.) modules linéaires, modules linéaires, module de diapositive linéaire personnalisation non standard, modules moteurs linéaires avec différents traits et exigences particulières peuvent être personnalisés en fonction des besoins de l’utilisateur.

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